成都货运货车北斗部标终端是年审必备监管设备，ADAS+DSM主动安全预警终端属于安全升级配置，两者收费项目包含硬件、上门安装、物联网流量、平台服务费，设备必须满足JT/T794、JT/T1078部标规范，可接入四川省货运动态监管平台，下面分开介绍市场收费行情，方便货车车主、车队对比参考。

一、基础北斗部标定位终端（不带ADAS+DSM）安装收费

1、基础北斗部标记录仪（仅定位、行驶记录、简单超速疲劳提醒，单定位主机），硬件+上门安装成套费用一般在450-750元，满足成都货车年审强制北斗在线要求，是黄牌货车入门标配机型。

2、北斗部标视频终端（北斗定位+双路视频录像，无AI主动安全预警），硬件加安装价格700-1000元，适合有视频存储需求、暂时不装ADAS+DSM的货运车辆。

3、年度续费成本：SIM流量费每年80-200元，省厅备案北斗平台年费100-260元/车；部分服务商打包套餐会把首年流量、平台费一并包含在安装总价内，下单前务必确认套餐内容。

二、ADAS+DSM主动安全北斗一体机安装收费

1、标准款ADAS+DSM一体机（北斗定位+前视ADAS+DSM驾驶员监测，双AI摄像头、视频录像、预警抓拍上传），硬件+上门安装800-1300元，是成都货运车队选择最多的款式，预警记录可上传监管平台。

2、多路视频高配一体机，增加BSD盲区监测、倒车监控等通道，适合牵引车、罐车、渣土重载货车，整机加安装报价1400-2000元。

3、原车已有合规北斗部标主机，只加装ADAS+DSM AI摄像头模块，改造费用400-700元；老旧北斗主机协议不兼容，无法单独加装，需要直接更换一体机。

三、影响安装报价的主要因素

1、服务商资质：四川省交通厅备案服务商报价略高于普通商户，但入网对接、年审预检、故障售后更稳定，非备案低价设备存在后期平台关停、年审无法通过的风险。

2、采购规模：散户单车安装价格偏高，车队批量几十台统一安装，硬件、年费都可以协商优惠。

3、车型安装难度：厢式货车布线简单，工时费用低；半挂牵引车、罐车布线长、施工复杂，会加收工时费。

四、选购与办理重要提醒

成都货运货车年审，北斗部标终端在线属于硬性强制要求；ADAS+DSM主动安全设备目前不属于强制安装项目，加装后可以降低疲劳、分心驾驶风险，完善企业安全台账。不管选择哪一种设备，都要核验设备部标检测报告，安装调试完成后测试数据上传状态，保留入网备案凭证，避免上路检查、年审出现问题。